Quando classificados segundo o tipo de controlo, os robôs podem ser separados em três categorias:
Teleoperados - Onde o operador realiza todos os movimentos que o robô deve fazer;
Semi-Autónomos - O operador indica o macro comando a ser executado e o robô o faz sozinho;
Autónomos - O robô realiza a tarefa sozinho, tomando suas próprias decisões baseando-se nos dados obtidos do ambiente
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